物料清单

概要

列举了所需的物料清单。

物料列表

所需的物料清单如下:

物料名称 数量 备注
电脑 1 搭载Win10操作系统,用于软件开发
串口舵机 1 型号: RP8-U45
串口舵机转接板UC01 1 型号: UC01-V1.0
STM32F103小蓝板Blue Pill 1 芯片STM32F103C8T6
ST-Link/v2 1 STM32在线仿真器下载器 调试器
USB转TTL串口工具 1 CH340 / CP2102(可选)

串口舵机以及相关配件

例程里面使用的串口舵机型号为RP8-U45,但是不局限于这一舵机型号,因为协议都是相同的。

RP8-U45标准串口总线舵机-购买链接

串口舵机转接板也在上面的那个购买链接,

也可以直接采购整套二自由度舵机云台,

二自由度舵机云台-购买链接

STM32F103开发板与配件

STM32F103小蓝板 Blue Pill 是单片机STM32F103C8T6的最小系统板,大部分管脚都引出了,方便结合各种传感器与串口舵机做各种应用案例。另外小蓝板的优势就是成本比较低,十几块就可以搞定,有非常好的用户基础。

ST-LINK/V2是一款可以在线仿真以及下载STM8以及STM32的开发工具。

USB转TTL模块用于连接电脑的USB口和STM32的TTL串口。

STM32输出的日志信息通过串口,经由USB转TTL模块发送到PC的串口上,这样通过PC上的 串口调试助手 显示出来。常用的USB转TTL的芯片有CH340和CP2102。如果你购买了两个串口舵机转接板的话,其中一个也可以当做USB转TTL模块来使用。


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