开发环境配置¶
硬件配置¶
开发板¶
开发板型号：正点原子STM32F4探索者开发板
IC型号: STM32F407ZGT6
注: 你也可以选择其他的STM32F4系列的单片机/开发板， 需要自行移植。
STLinkV2¶
开发板连接STLinkV2。
USART1-USB转串口¶
正点原子的开发板上自带了一个USB转TLL模块(CH340G)，连接到STM32F407的USART1上。
标注为USB_232 , 连接到电脑上。
USART2-串口总线舵机通信¶
跳帽选择COM2_RX与COM2_TX 相连接，将其作为普通的USART使用。
| STM32F4 | 舵机转接板 | 备注 |
|---|---|---|
| PA2 (USART2 Tx) | RX | |
| PA3 (USART2 Rx) | TX | |
| GND | GND | |
| 5v | 5v | 可选，因为开发板与舵机转接板是独立供电的 |
开发板外接电源¶
- USB供电(USB_232接口) / 电源适配器供电。
- 打开开发板的电源开关
注: 要在接线以及跳帽功能选择完成之后，再上电。
Keil5 的配置¶
Keil-设置编码格式¶
设置Keil代码编辑器的默认编码为 Chinese GB2312 (Simplified)
设置路径: Eidt -> Configuration
Keil-调试器选项¶
设置调试工具ST-Link Debugger。
勾选Reset and Run选项，方便测试。
Keil-设置编译标准¶
正点原子的代码示例，默认C99选项没有被勾选，需要手动勾选。
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