舵机离线ID设定、零位设置操作说明¶

1. 产品接口描述¶

2. 功能简介¶

• 拿到工具后，请连接对应的电源适配器（DC 12V）
• 查看显示屏是否闪烁，闪烁 “请检查连接和舵机ID” 表示硬件正常，
• 将舵机连接到对应的连接口，查看显示屏是否闪烁，闪烁**舵机ID为：**表示舵机已经连接成功，
• 后面可通过6个按键操作完成不同的功能，操作成功后会显示对应的内容2秒，
• 以下为按键操作对应的功能：

3. 将目标舵机ID设定为 1¶

1. 将对应的电源适配器接口连接控制板对应孔位
2. 将舵机连接到对应的连接口
3. 长按1号黄色按钮1秒，显示“修改ID为1成功”；

4. 将目标舵机ID设定为2¶

1. 将对应的电源适配器接口连接控制板对应孔位
2. 将舵机连接到对应的连接口
3. 长按2号黄色按钮1秒，显示“修改ID为2成功”；

5. 将目标舵机ID设定为 3¶

1. 将对应的电源适配器接口连接控制板对应孔位
2. 将舵机连接到对应的连接口
3. 长按3号黄色按钮1秒，显示“修改ID为3成功”；

6. 设置目标舵机零位¶

1. 将对应的电源适配器接口连接控制板对应孔位
2. 将舵机连接到对应的连接口
3. 长按绿色按钮1秒，显示“舵机归零成功”；

7. 舵机释放使能（释放扭矩）¶

1. 将对应的电源适配器接口连接控制板对应孔位
2. 将舵机连接到对应的连接口
3. 长按释放扭力按钮1秒，显示“释放扭矩”；

8. 目标舵机运动到零位¶

1. 将对应的电源适配器接口连接控制板对应孔位
2. 将舵机连接到对应的连接口
3. 长按运动到0度按钮1秒，显示“设置舵机角度为0°”。