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接线说明

1. 概要

课程提供的案例,接线图以及硬件资源配置都是保持一致的,因此把所有的接线部分的描述放在这一篇文章里。

注:不需要把所有的线同时接好,根据运行的例程的需要,有选择的进行接线。

2. 固件下载

2.1. STM32与STLinkV2的接线

通过STLinkV2给STM32下载固件。

STM32与STLinkV2的接线图

STM32 STLinkV2
SWIO / IO SWDIO
SWCLK / CLK SWCLK
GND GND
3V3 3.3v

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3. 串口UART

3.1. 串口资源

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STM32F103一共有三个串口资源,分别为UART1、UART2、UART3。在舵机云台主题课程(STM32版)里,约定三个串口的用途分别为如下所示:

  • UART1 接总线伺服舵机转接板,控制总线伺服舵机
  • UART2 接USB转TTL模块,用于日志输出
  • UART3 接OpenMV,用于接收图像处理得到的信息

3.2. STM32与总线伺服舵机的接线

串口1和总线伺服舵机转接板的TTL接口相连,用于控制总线伺服舵机。

STM32与总线伺服舵机转接板接线图

STM32F103 GPIO 总线伺服舵机转接板
PA_9 (UART1 Tx) Rx
PA_10 (UART1 Rx) Tx
5v 5v
GND GND

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3.3. STM32与USB转TTL模块

STM32的串口2与USB转TTL模块模块相连,给PC发送日志信息。

STM32与USB转TTL接线图

STM32F103 GPIO USB转TTL模块
PA_2 (UART2 Tx) Rx
PA_3 (UART2 Rx) Tx
GND GND

USB转TTL模块的USB口与电脑的USB口相连。

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3.4. STM32与OpenMV的接线

STM32的串口3接OpenMV,用于接收来自图像处理得到的信息。

OpenMV 管脚布局-高清大图

3.4.1. OpenMV3

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STM32F103 OpenMV3
PB_11 (UART3 Rx) P4 (PB10, UART3 Tx)
PB_10 (UART3 Tx) P5 (PB11, UART3 Rx)
GND GND
5V VIN

注意: STM32F103的5V不能接到OpenMV的3.3v上,会烧坏OpenMV。

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3.4.2. OpenMV4

OpenMV3与OpenMV4的布局相同,UART3对应的管脚以及位置都是兼容的。

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STM32F103 OpenMV3
PB_11 (UART3 Rx) P4 (PB10, UART3 Tx)
PB_10 (UART3 Tx) P5 (PB11, UART3 Rx)
GND GND
5V VIN

注意:STM32F103的5V注意不能接到OpenMV的3.3v上,会烧坏OpenMV。

4. 其他传感器

4.1. STM32与按键模块的接线

部分使用案例涉及到按键模块按键交互,需要用到四个按键分别调节偏航角与俯仰角的增加和减少。

为了接线方便,这里使用的是四位独立按键模块,你也可以使用四个按键模块,或者在面包板上搭建电路。

STM32F103 按键模块 备注
PB_4 KEY1 偏航角增加 + 按键
PB_5 KEY2 偏航角减少 - 按键
PB_6 KEY3 俯仰角增加 + 按键
PB_7 KEY4 俯仰角减少 - 按键
5V VCC
GND GND

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4.2. 激光模块

激光打点实验需要用到激光笔。

测试用到的激光笔的功率是5mW,波长为650nm,IO口可以直接驱动。最简单的方法是正极接STM32的5v,负极接GND。

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