跳转至

开发环境配置

1. 概要

列举了舵机云台主题课程所需安装的驱动以及软件。

2. 串口舵机调试工具

在FashionStar的官网,可以下载UART总线伺服舵机的调试软件。

FashionStar 舵机配套软件下载地址

img

软件包是一个rar后缀的压缩包,直接解压就可以,无需安装。

详情请参阅教程 串口舵机使用入门 / 1.5舵机调试软件的使用。 

参阅教程给舵机分配ID

img

3. Keil5安装

Keil5是STM32的IDE,需要去Keil5的官方网站下载最新的IDE。

MDK-Arm官方下载地址

img

安装好IDE之后,还需要安装STM32 F1系列的芯片包。

请自行搜索相关的视频/文本教程。

4. STLinkV2驱动安装

STLink的驱动安装资料以及如何在Keil5中设置下载器选项,可以向销售STLinkV2的店家索要,并获取相关技术支持。

img

注:如果使用其他下载器也是可以的,并不局限于STLinkV2,只是因为这种下载器比较便宜,占用的管脚也比较少。

5. USB转TTL驱动下载与安装

舵机转接板使用的USB转TTL串口芯片是CH340,需要在Windows上安装CH340的驱动。

CH340驱动下载地址

驱动安装完成之后,检查驱动是否安装成功。

检查CH340驱动是否安装成功

另外, 你需要安装你所使用的USB转TTL的驱动(例如CP2102)。

img

6. 串口调试助手

串口调试助手,推荐使用正点原子开发的XCOM V2.2。

XCOM V2.2下载地址(直接下载,无需注册)

XCOM V2.2功能介绍

img

7. OpenMV 驱动与IDE安装

因为使用到了OpenMV视觉模块,所以需要安装OpenMV IDE用于开发测试视觉模块相关的功能。

OpenMV IDE下载地址

安装IDE的同时也会安装OpenMV 所需的驱动。

参考视频教程:

其他的学习的资源会在后续的课程里推荐。

回到页面顶部