软件界面和按钮功能说明¶
1.主页页面说明¶
主页有四个按钮：【蓝牙】、【专案】、【摇杆】和【设置】。左上角的问号【?】是说明每个按键的功能。如下图：
1.1. 蓝牙页面¶
点击【蓝牙】按钮，进入蓝牙连接页面，点击右上角的【搜索蓝牙设备】按钮，会出现搜索到的蓝牙设备，点击【FASHION-ROBOT】，颜色由灰色变为蓝色，表示蓝牙连接成功。蓝牙设备的电量会显示在右面的电池；用户可修改蓝牙设备名称。如下图：
1.2. 专案页面¶
点击【专案】，会出现如下界面：
上图数字1到8按钮分别为：
- 载入专案：可从机器人主板导入专案。
- 添加新专案：可新增一个专案档。
- 删除模式：可删除选定的专案档。
- 专案1：可修改专案名，点击可进入专案查看详情。
- 设计展示形状：可编辑舵机展示的形状。
- 摇杆：可自定义摇杆和实时控制机器人。
- 分享：可将本专案分享给朋友。
- 导出到主板：将本专案导出到设备。
1.3. 摇杆页面¶
点击【摇杆】进入摇杆模板页面，摇杆默认是 PS2 模版，如下图：
上图数字1到3按钮分别为：
- 添加模板：可添加摇杆模板。
- 删除模板：可删除已添加的摇杆模板。
- 修改名称：点击可修改摇杆的名称。
1.4. 设置页面¶
点击【设置】按钮，可进入设置页面，如下图：
上图数字1到4按钮分别为：
- 语言：可设置语言类型，有三种：简体中文、繁体中文和英语。
- FAQ：为常见问题解答按钮，点击会链接到对应网站。
- WebLink:官方网站，点击会链接到对应网站。
- 版本号：APP版本号。
2.形状设计页面¶
打开APP，点击路径：主页/专案/设计展示形状，出现如下图：
上图数字1到7按钮分别为：
- 返回上一页：点击可返回上一层页面。
- 帮助：说明每个按钮的功能。
- 搜索设备舵机：点击可搜索设备当前在线的舵机。
- 新增舵机：可新增舵机，有6个舵机通道，每个通道最多可新增6个舵机，总数不超25个。
- 删除点选舵机：可删除选定的舵机。
- 实时同步：点击该按钮变为橙色进入实时同步功能，可实时同步操控机器人设备。
- 单选：点击可进行单选和多选切换，可对舵机进行单选和多选。
3.专案摇杆页面¶
点击路径：主页/专案/摇杆，出现如下图：
- 上图按钮对应专案的摇杆，默认是 PS2 模版。
- 右上角有实时同步硬件和编辑模式按钮
3.1. 摇杆自定义¶
点击路径：主页/专 案/摇杆/自定义
- 用户也可以选择自定义摇杆模版，点击右上角的+号可从模版列表导入模版。出现如下图：
- 右上角有实时同步硬件和编辑模式按钮。
3.2. 摇杆编辑模式¶
点击路径：主页/专案/摇杆/编辑模式，跳出如下窗口：
可编辑摇杆对应的巨集，每个摇杆按钮可以有 3 个状态，分别是按下、长按和放手。当按下和长按的指令重叠，用户选择了中断，表示长按的指令会覆盖正在进行的按下指令；不中断则意味着按下和长按的指令顺序进行。
4.专案图说明¶
4.1. 专案图主页¶
点击路径：主页/专 案/专案图，出现如下图：
- 页首可以点击专案名字进行修改。
- 右上角有新增和删除巨集的按钮。
- 巨集名字可以通过点击进行修改。
- 点击巨集图片右下角的眼睛可以预览巨集的动作。
4.1.1 专案图动作¶
点击路径：主页/专 案/专案图/动作，出现如下图：
- 页首可以点击专案名字进行修改。
- 右上角只有删除动作的按钮。
- 动作名字可以通过点击名字进行修改。
4.1.2 专案图巨集¶
巨集主页面：
点击路径：主页/专案/专案图/巨集，出现如下图：
- 右面有动作的属性和舵机选择，用户可以在属性列表编辑动作。
- 可以拷贝和删除动作。
- 舵机选择可以单选、多选或全选舵机。
- 可顺序播放整个巨集的内容，长按小方块可以移动他们，改变先后次序。
- 右下角的+号可以新增动作、延时及子巨集。
新增动作：
- 点击右下角的+号按钮来新增动作，点击新增动作，可以编辑动作名字和用时。完成后，要到动作属性调整角度。如下图：
- 新增动作列表：点击动作列表，如下图，可直接从已有动作列表中选取动作。
- 新增延时：点击延时，可以编辑动作延时时长，如下图：
- 新增子巨集：点击子巨集，如下图：
可直接从已有巨集中选取子巨集，设定循环次数。
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