机器人与APP连接

本公司出厂的机器人均自带源程序,拿到机器人后可直接使用手机APP进行控制。

1. 操作步骤

  1. APP 是通过蓝牙与机器人通信,首先打开手机或平板的蓝牙。
  2. 打开机器人控制板电源开关,此时控制板上蓝色指示灯闪烁。
  3. 打开APP软件,进入软件主页面,如下图:image-20200225212902680
  4. 点击上图【蓝牙】按钮,点击搜索蓝牙设备,弹出如下图:image-20200225214509359
  5. 再点击上图【FASHION-ROBOT】颜色由灰色变为蓝色, 此时控制板上的蓝色指示灯由闪烁变为常亮,表示机器人与APP成功,如下图:image-20200225213644011
  6. 返回上一界面选择【专案】,再点击环形箭头扫描导入机器人专案到手机APP,如下图:image-20200225215136585
  7. 如提示导入超时,请重新点击环形箭头再次扫描,导入成功会提示”载入专案成功“,如下图:image-20200225220714438
  8. 导入成功后,点击【专案档】中的“摇杆”,如下图:image-20200225221154705
  9. 弹出手柄的窗口,点击操作模式,按钮由蓝色变为黄色,表示进入了实时操作模式。如下图:image-20200225221902528

摇杆默认的是PS2模板,此时可以通过APP手柄对应的按钮来操控机器人。


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