开发环境配置¶
概要¶
列举了所需安装的驱动以及软件。
舵机调试工具¶
在FashionStar的官网，可以下载UART总线伺服舵机的调试软件。
FashionStar UART总线伺服舵机上位机软件下载地址
软件包是一个rar后缀的压缩包，直接解压就可以，无需安装。
详情请参阅教程舵机调试软件使用说明 。
参阅教程给舵机分配ID
Keil5安装¶
Keil5是STM32的IDE，需要下载IDE。
安装好IDE之后，还需要安装STM32 F1系列的芯片包。
请自行搜索相关的视频/文本教程。
STLinkV2驱动安装¶
STLink的驱动安装资料以及如何在Keil5中设置下载器选项，可以向销售STLinkV2的店家索要，并获取相关技术支持。
注：如果使用其他下载器也是可以的，并不局限于STLinkV2，只是因为这种下载器比较便宜，占用的管脚也比较少。
USB转TTL驱动下载与安装（可选）¶
串口舵机转接板使用的USB转TTL串口芯片是CH340，需要在Windows上安装CH340的驱动。
驱动安装完成之后，检查驱动是否安装成功。
另外, 你需要安装你所使用的USB转TTL的驱动（例如CP2102）。
串口调试助手¶
串口调试助手，推荐使用正点原子开发的XCOM V2.2。
XCOM V2.2下载地址（直接下载，无需注册）
