软件下载与安装¶
1. Arduino IDE 软件¶
Arduino IDE是Arduino产品的软件编辑环境。简单的说就是用来写代码，下载代码的地方。任何的Arduino产品都需要下载代码后才能运作。我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的，两者是缺一不可的。如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。如果代码就是大脑的话，外围硬件就是肢体，肢体的活动取决于大脑，所以硬件实现取决于代码。
1.1 程序下载安装¶
请根据自身电脑的系统选择合适的安装包，如下图，下载Windows安装包，按照默认设置安装即可
1.2 Pixy2库下载和导入¶
库能够串联代码与主板，使主板能按照代码指示工作
Pixy2库导入步骤：打开Arduino IDE软件，如下图：选择【项目】▶【加载库】▶【添加.zip库】找到库文件导入。
1.3 机械臂相关库下载和导入¶
使舵机能按照代码的指示工作。
解压FashionStar_Arm4DoF.zip，把文件夹放进Arduino软件的安装位置，如C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries，如下图： 
2. Pixymon软件¶
获取摄像头的图像，完成相关色块采集。
2.1 下载与安装¶
按照默认设置安装即可。 
3.串口助手相关软件¶
获取Uart舵机实时角度，调试过程中获取反馈信息。
相关介绍：https://blog.csdn.net/qq_38254768/article/details/78832608
3.1 下载与安装¶
注:也可下载其他串口助手软件，能用即可。
4.UART上位机软件¶
调整Uart舵机角度，获得舵机相关信息。