常见问题解决

1. 开启电源无反应

未正常工作，需拆卸下电池，进行充电。

2. Arduino程序下载问题

• 下载程序失败，检查是否正常断电，以及是否选择正确的**com**端口。
• 检查扩展板USB1口是否连接线，若连接，需断开。

3. 代码修改后动作无变化

• 修改程序后，下载程序成功，若运行机械臂动作无改变，看是否忘记进行**reset**这步操作。
• 相关操作超过手臂运动范围。

4. 无抓取反应或只抓取单一颜色色块

• 颜色识别出错，重新使用PixyMon软件进行色块的勾选。
• 其他颜色未识别，重新勾选相关颜色。

5. 抓取不标准

• 重新设置**机械零点**。

6. 图像偏暗调整

• 可在**camera**中勾选**Flicker avoidance**（防止闪烁）。
• 选择光亮环境下操作。
• 增加外置补光。