预设动作组的添加¶

1. PC动作编辑器软件的下载和安装¶

注意：安装软件前请把360等杀毒软件关闭，否则会拦截Develop.exe软件。

1. 进入Fashion Star官网。
2. 在**下载界面**，下载 “DBSP串行舵机PC动作编辑器”。
3. 下载后解压软件安装到任意位置即可使用。
4. 如果打开软件时出现加载错误提示需要按照以下步骤操作：

① 打开Develop-SM_1.1.100.124\Develop-SM\Plugins

② 对图一后缀为.dll的文件进行解除锁定 （点击鼠标右键→属性→打勾“解除锁定”→“确定”即可，如下图二）

如未进行解除锁定，打开软件时则会出现加载错误提示，如下图三 ；

如果点击鼠标右键没有“解除锁定”这一选项，请跳过这一步。

2. 机器人和PC动作编辑器的连接¶

2.1. 连接PC¶

1. 打开机器人电源开关，机器人通电（电源红色指示灯会常亮）
2. 将Micro USB 数据线连接机器人与电脑
3. 打开电脑上的机器人动作编辑软件Develop.exe

注意：机器人连接顺序请按上述①-②-③步骤来连接，否则无法扫描出舵机

2.2. 连接串口¶

点击刷新串口①，会出现COM口，选中"USB串行设备"，点击开关②，确认串行端口设定，点击”确定“③。

3. 备份机器人动作数据¶

我们首先将机器人控制板上的原始动作文件备份到电脑上，操作步骤如下：

① 打开控制面板

② 点击”向上箭头“，将机器人的动作文件上传至PC动作编辑器

③ 提示"数据已经从控制板汇入专案"，点击”确定“

④ 点击"保存"按钮

⑤ 点击”另存新专案“

⑥ 命名为”原始动作文件备份“

⑦ 点击”保存“

4. 预设动作组的添加¶

预设动作组中还有一招必杀技——右侧踢，没有添加到游戏手柄中，下面我们向游戏手柄中添加右侧踢动作。

4.1. 添加右侧踢动作组¶

修改动作文件之前需要先将备份文件另存为一个新的文件。

① 点击“保存”按钮

② 点击“另存新专案”

③ 命名为“动作文件_右侧踢”

④ 点击“保存”

⑤ 点击”控制面板“

⑥ 选择”摇杆“

⑦ 双击，选择L1对应的”左直拳“动作

⑧ 在下拉选项卡中选择”右侧踢“进行替换

⑨ 点击”保存按钮“

⑩ 点击“储存专案”

4.2. 下载数据¶

修改后的文件需要下载到机器人开发板上才可以通过手柄遥控。

① 点击”控制面板“

② 选择”摇杆“

③ 点击“向下箭头”，将数据下载到控制板上

④ 数据已经导出到控制板，点击”确定“

4.3. 手柄连接¶

注意：机器人启动前需两手两脚张开，正面朝下，置于地面。

断开Micro USB线，打开机器人电源和手柄电源，待手柄绿色指示灯由闪烁变为常亮，表示手柄连接成功，此时就可以手柄遥控机器人了。