转接板UC01规格与接线说明¶

1. 概要¶

总线伺服舵机需要配合总线伺服舵机转接板使用，它的作用是将总线伺服舵机的单线转换为双线TTL接口（Rx接收端，Tx发送端），通过双线TTL串口接口与单片机进行通信。或者通过转接板上的USB转TTL芯片（CH340），通过USB端口与PC进行通信。

2. 转接板规格¶

转接板上有两个舵机的插槽，任选其中一个，通过舵机接线将舵机与转接板相连接，插槽有防反插设计，所以不用担心接反。

另外**外接电源**在给转接板供电的同时也给舵机进行供电，外接电源的电压范围取决于舵机的电压范围。

3. 转接板功能描述¶

3.1. 功能1: USB转单线TTL¶

通过USB线将转接板与电脑连接。

注：如果电脑是Windows系统，可以通过舵机调试软件测试舵机相关的功能。如果是其他操作系统，可以通过SDK测试舵机相关功能。

示意图

实物图 以树莓派与2DoF云台之间的连接为例

3.2. 功能2: TTL双线转单线¶

如果是使用单片机（Arduino/STM32/C51/TI等）与舵机进行通信，需要将转接板的**TTL串口接口**与单片机相连。

示意图 以Arduino为例演示接线方法

• 备注

• 转接板的工作电压是5V，请不要将5v电压接到单片机的3.3V管脚上，防止单片机芯片烧毁。若单片机独立供电，则舵机转接板的5v管脚可以悬空。

• RX代表接收端， TX 代表发送端。

3.3. 功能3: USB转TTL串口¶

转接板也可以当成普通的USB转TTL串口模块来使用。

4. USB转TTL驱动安装¶

• 转接板使用的USB转TTL串口芯片是CH340，需要在Windows上安装CH340的驱动。

CH340驱动下载地址

• 驱动安装完成之后，检查驱动是否安装成功。

检查CH340驱动是否安装成功

5. 转接板与其他开发板的连接¶

客户在使用舵机的过程中，会用到不同的开发板及开发环境，下面列出比较常用的开发板与UC01的连接方式及控制舵机的方法。

5.1. 与Arduino Uno的连接¶

未购买Ardurobo2控制板的话，按照如下连接。若购买了Ardurobo2，直接插在Arduino Uno的上面，无需引线。

给UC01供电即可。

控制方法详见Arduino SDK手册

5.2. 与树莓派的连接¶

未购买Rasprobo2控制板的话，按照如下连接。若购买了Rasprobo2，直接插在树莓派的上面，无需引线。

需要注意的是，两个控制板需独立供电。通过电源线给UC01供电，通过Type-C接口给树莓派供电。不使用TTL中的5V接口给树莓派供电是因为提供电流不足以让树莓派正常运行。另外UC01的Micro USB还需要连接树莓派上的USB接口。

控制方法详见Python SDK手册

5.3. 与STM32F103小蓝板的连接¶

未购买STM32扩展板PTC-32的话，按照如下连接。若购买了PTC-32，直接使用PTC-32控制舵机。

给UC01供电即可。

控制方法详见STM32F103 SDK手册