接线说明¶
概要¶
接线图以及硬件资源配置都是保持一致的，把所有的接线部分的描述放在这里。
注：不需要把所有的线同时接好，根据运行的例程的需要，有选择的进行接线。
固件下载¶
STM32与STLinkV2的接线¶
通过STLinkV2给STM32下载固件。
STM32与STLinkV2的接线图
| STM32 | STLinkV2 |
|---|---|
| SWIO / IO | SWDIO |
| SWCLK / CLK | SWCLK |
| GND | GND |
| 3V3 | 3.3v |
串口UART¶
串口资源¶
STM32F103一共有三个串口资源，分别为UART1、UART2、UART3。在舵机SDK内，约定三个串口的用途分别为如下所示：
UART1接总线伺服舵机转接板，控制总线伺服舵机UART2接USB转TTL模块，用于日志输出
STM32与总线伺服舵机的接线¶
串口1和总线伺服舵机转接板的TTL接口相连，用于控制总线伺服舵机。
STM32与总线伺服舵机转接板接线图
| STM32F103 GPIO | 总线伺服舵机转接板 |
|---|---|
| PA_9 (UART1 Tx) | Rx |
| PA_10 (UART1 Rx) | Tx |
| 5v | 5v |
| GND | GND |
STM32与USB转TTL模块（可选）¶
STM32的串口2与USB转TTL模块模块相连，给PC发送日志信息。
STM32与USB转TTL接线图
| STM32F103 GPIO | USB转TTL模块 |
|---|---|
| PA_2 (UART2 Tx) | Rx |
| PA_3 (UART2 Rx) | Tx |
| GND | GND |
USB转TTL模块的USB口与电脑的USB口相连。
