原点设置¶ 注意事项： 仅适用于无刷磁编码舵机 需要在失锁状态下使用本API API使用说明¶ 设置当前舵机角度为原点¶ FSUS_STATUS FSUS_SetOriginPoint(Usart_DataTypeDef *usart, uint8_t servo_id); usart 舵机控制对应的串口数据对象Usart_DataTypeDef servo_id 舵机的ID 使用示例 uint8_t servoId = 0; // 舵机的ID号 FSUS_SetOriginPoint(servoUsart, servoId); // 设置当前舵机角度为原点