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清除当前圈数

注意:必须在舵机释放状态有效(即不在角度控制下)。

API使用说明

FSUS_STATUS FSUS_ServoAngleReset(Usart_DataTypeDef *usart, uint8_t servo_id);
  • usart 舵机控制对应的串口数据对象Usart_DataTypeDef

  • servo_id 舵机的ID