接线说明¶

1. 概要¶

课程提供的案例，接线图以及硬件资源配置都是保持一致的，因此把所有的接线部分的描述放在这一篇文章里。

注：不需要把所有的线同时接好，根据运行的例程的需要，有选择的进行接线。

2. 固件下载¶

2.1. STM32与STLinkV2的接线¶

通过STLinkV2给STM32下载固件。

STM32与STLinkV2的接线图

3. 串口UART¶

3.1. 串口资源¶

STM32F103一共有三个串口资源，分别为UART1、UART2、UART3。在舵机云台主题课程（STM32版）里，约定三个串口的用途分别为如下所示：

• UART1 接总线伺服舵机转接板，控制总线伺服舵机
• UART2 接USB转TTL模块，用于日志输出
• UART3 接OpenMV，用于接收图像处理得到的信息

3.2. STM32与总线伺服舵机的接线¶

串口1和总线伺服舵机转接板的TTL接口相连，用于控制总线伺服舵机。

STM32与总线伺服舵机转接板接线图

3.3. STM32与USB转TTL模块¶

STM32的串口2与USB转TTL模块模块相连，给PC发送日志信息。

STM32与USB转TTL接线图

USB转TTL模块的USB口与电脑的USB口相连。

3.4. STM32与OpenMV的接线¶

STM32的串口3接OpenMV，用于接收来自图像处理得到的信息。

OpenMV 管脚布局-高清大图

3.4.1. OpenMV3¶

注意: STM32F103的5V不能接到OpenMV的3.3v上，会烧坏OpenMV。

3.4.2. OpenMV4¶

OpenMV3与OpenMV4的布局相同，UART3对应的管脚以及位置都是兼容的。

注意：STM32F103的5V注意不能接到OpenMV的3.3v上，会烧坏OpenMV。

4. 其他传感器¶

4.1. STM32与按键模块的接线¶

部分使用案例涉及到按键模块按键交互，需要用到四个按键分别调节偏航角与俯仰角的增加和减少。

为了接线方便，这里使用的是四位独立按键模块，你也可以使用四个按键模块，或者在面包板上搭建电路。

4.2. 激光模块¶

激光打点实验需要用到激光笔。

测试用到的激光笔的功率是5mW，波长为650nm，IO口可以直接驱动。最简单的方法是正极接STM32的5v，负极接GND。