物料清单¶
1. 概要¶
列举了舵机云台主题课程（STM32版）所需的物料清单。
2. 物料列表¶
舵机云台主题课程（STM32版）所需的物料清单如下:
| 物料名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| 电脑 | 1 | 搭载Win10操作系统，用于软件开发 |
| OpenMV | 1 | 视觉模块，OpenMV3或OpenMV4 |
| 总线伺服舵机 | 2 | 型号: RP8-U45 |
| 舵机转接板 | 1 | 型号: UC01-V1.0 |
| 舵机云台金属结构件 | 1 | |
| STM32F103小蓝板Blue Pill | 1 | 芯片STM32F103C8T6 |
| ST-Link/v2 | 1 | STM32在线仿真器下载器 调试器 |
| USB转TTL串口 | 1 | CH340 / CP2102 |
| 按键模块 | 4 | |
| 小功率激光笔模块 | 1 | 5mW，650nm波长 |
| 面包板 | 1 | |
| 杜邦线 | 若干 |
3. 舵机以及相关配件¶
例程里面使用的舵机型号为RP8-U45，但是不局限于这一舵机型号，因为协议都是相同的。
串口舵机转接板也在上面的那个购买链接里。
也可以直接采购整套二自由度舵机云台。
4. STM32F103开发板与配件¶
STM32F103**小蓝板 Blue Pill** 是单片机STM32F103C8T6的最小系统板，大部分管脚都引出了，方便结合各种传感器与串口舵机做各种应用案例。另外小蓝板的优势就是成本比较低，十几块就可以搞定，有非常好的用户基础。
芯片资料请查阅：附录A.STM32F103数据手册
**ST-LINK/V2**是一款可以在线仿真以及下载STM8以及STM32的开发工具。
**USB转TTL模块**用于连接电脑的USB口和STM32的TTL串口。
STM32输出的日志信息通过串口，经由USB转TTL模块发送到PC的串口上，这样通过PC上的 串口调试助手 显示出来。常用的USB转TTL的芯片有CH340和CP2102。如果你购买了两个串口舵机转接板的话，其中一个也可以当做USB转TTL模块来使用。
