开发环境配置¶
1. 概要¶
列举了舵机云台主题课程所需安装的驱动以及软件。
2. 串口舵机调试工具¶
在FashionStar的官网，可以下载UART总线伺服舵机的调试软件。
软件包是一个rar后缀的压缩包，直接解压就可以，无需安装。
详情请参阅教程 串口舵机使用入门 / 1.5舵机调试软件的使用。
参阅教程给舵机分配ID
3. Keil5安装¶
Keil5是STM32的IDE，需要去Keil5的官方网站下载最新的IDE。
安装好IDE之后，还需要安装STM32 F1系列的芯片包。
请自行搜索相关的视频/文本教程。
4. STLinkV2驱动安装¶
STLink的驱动安装资料以及如何在Keil5中设置下载器选项，可以向销售STLinkV2的店家索要，并获取相关技术支持。
注：如果使用其他下载器也是可以的，并不局限于STLinkV2，只是因为这种下载器比较便宜，占用的管脚也比较少。
5. USB转TTL驱动下载与安装¶
舵机转接板使用的USB转TTL串口芯片是CH340，需要在Windows上安装CH340的驱动。
驱动安装完成之后，检查驱动是否安装成功。
另外, 你需要安装你所使用的USB转TTL的驱动（例如CP2102）。
6. 串口调试助手¶
串口调试助手，推荐使用正点原子开发的XCOM V2.2。
XCOM V2.2下载地址（直接下载，无需注册）
7. OpenMV 驱动与IDE安装¶
因为使用到了OpenMV视觉模块，所以需要安装OpenMV IDE用于开发测试视觉模块相关的功能。
安装IDE的同时也会安装OpenMV 所需的驱动。
参考视频教程：
其他的学习的资源会在后续的课程里推荐。