工程结构¶

1. 概要¶

讲解了舵机演示例程的工程结构规范，以及库文件的作用。

2. 工程结构¶

以例程**舵机通讯检测**为例，讲解STM32的工程结构。

打开文件夹 舵机通讯检测/源代码/FashionStarUartServo

目录结构如下:

• Project

Keil5的工程文件，点击 FashionStarUartServo.uvprojx 即可通过Keil5打开此工程。

• User

主程序以及用户自定义库

• main.c 用户主程序
• 用户自定义的库文件，例如*串口舵机驱动库*等
• Libraries
• CMSIS：存放ARM公司为cm3内核专一定制的内核文件接口
• FWLIB：存放STM32的外设库
• Listings ：该目录是MDK生成信息输出目录，存放代码分布（.map和.lst）
• Output 该目录是MDK生成信息输出目录，存放目标文件(.o)、调试文件(.axf)、下载文件(.hex)、依赖文件（.d）等。

3. 用户自定义库文件¶

User文件夹 工程结构介绍

• sys_tick

管理系统时间。通过配置系统定时器中断，实现了延时以及倒计时的逻辑。

• ring_buffer

用C语言实现了环形缓冲队列。用于存放管理串口通信的字节流。同时还具备向缓冲队列读取/写入特定数据类型的数值的功能。

• usart

串口通信的库。通过配置宏，可以方便的打开关闭STM32F103C8开发板上三个USART资源。

• fashion_star_uart_servo

封装了舵机的通信协议，是舵机STM32F103版本的SDK。

• main.c

主程序。程序入口。

User 文件目录树

├── fashion_star_uart_servo 舵机驱动库
│   ├── fashion_star_uart_servo.c
│   └── fashion_star_uart_servo.h
├── main.c 主程序
├── ring_buffer 环形缓冲队列驱动库
│   ├── README.md
│   ├── ring_buffer.c
│   └── ring_buffer.h
├── stm32f10x_conf.h
├── sys_tick　系统时钟
│   ├── sys_tick.c
│   └── sys_tick.h
└── usart 串口通信
    ├── README.md
    ├── usart.c
    └── usart.h

4. Reference¶

1. 《STM32库开发实战指南》
2. MDK建立STM32F103*开发模板