常见问题解决¶

1. 无法扫描出舵机的解决办法¶

首先打开机器人控制板上的电源开关，电源指示灯红灯亮，然后把USB线小的一头连接到控制板，另一头连接到电脑，然后打开电脑上的动作编辑器软件。

有些USB数据线只有充电功能，而没有数据传输功能，是无法进行机器人与电脑的连接的；所以请使用有数据传输功能的数据线，或者使用我们标配的数据线。

USB串口驱动没有安装，也是无法连接上机器人的，请在电脑设备管理器中确认USB串口驱动有无安装。我的USB串口是COM3，每个人的USB串口不一样显示的COM口就不一样。如下图：

打开手柄电池后盖，将手柄装上两节7号电池。

将USB接收器接到机器人控制板上。

打开机器人控制板电源开关和手柄电源开关。

打开控制板电源开关和手柄电源开关，机器人会自动连接手柄，手柄绿色指示灯RX由闪烁变为常亮，表示手柄连接成功。

如果机器人自动连接失败，请按下手柄上的模拟按键**”analogy”**,待手柄绿色指示灯RX由闪烁变为常亮,此时可以手柄操控机器人。

请检查软件上舵机是否显示为断线，再查看是否选中**实时模式**；再则机器人断电后转动不受控制的舵机，若正反转时存在阻力过大，则舵机损坏。

离线手柄操作时，舵机不转动，请检查舵机连接线是否松动后再次上电；在断电后转动舵机，是否转动时相比其他舵机阻力大，如果是，则该舵机可能损坏。

如果使用一段时间后，出现动作异常，请检查结构上的螺丝是否有松动，若无松动再检查转动舵机，若阻力过大，则说明舵机可能已经损坏。

机器人使用过程中出现“滴”“滴”声，并伴随着电源指示灯（红灯）闪烁，此为电池低压报警，请及时给电池充电，避免电池过放电，导致电池损坏。

电源适配器指示灯显示为绿色状态表示已充满，如果显示为红色则表示正在充电。