软件界面和按钮功能说明¶
1.主页页面说明¶
主页有四个按钮:【蓝牙】、【专案】、【摇杆】和【设置】。左上角的问号【?】是说明每个按键的功能。如下图:
1.1. 蓝牙页面¶
点击【蓝牙】按钮,进入蓝牙连接页面,点击右上角的【搜索蓝牙设备】按钮,会出现搜索到的蓝牙设备,点击【FASHION-ROBOT】,颜色由灰色变为蓝色,表示蓝牙连接成功。蓝牙设备的电量会显示在右面的电池;用户可修改蓝牙设备名称。如下图:
1.2. 专案页面¶
点击【专案】,会出现如下界面:
上图数字**1**到**8**按钮分别为:
- **载入专案:**可从机器人主板导入专案。
- **添加新专案:**可新增一个专案档。
- **删除模式:**可删除选定的专案档。
- **专案1:**可修改专案名,点击可进入专案查看详情。
- **设计展示形状:**可编辑舵机展示的形状。
- **摇杆:**可自定义摇杆和实时控制机器人。
- **分享:**可将本专案分享给朋友。
- **导出到主板:**将本专案导出到设备。
1.3. 摇杆页面¶
点击【摇杆】进入**摇杆模板**页面,摇杆默认是 PS2 模版,如下图:
上图数字**1**到**3**按钮分别为:
- **添加模板:**可添加摇杆模板。
- **删除模板:**可删除已添加的摇杆模板。
- **修改名称:**点击可修改摇杆的名称。
1.4. 设置页面¶
点击【设置】按钮,可进入设置页面,如下图:
上图数字**1**到**4**按钮分别为:
- 语言:可设置语言类型,有三种:简体中文、繁体中文和英语。
- FAQ:为常见问题解答按钮,点击会链接到对应网站。
- WebLink:官方网站,点击会链接到对应网站。
- 版本号:APP版本号。
2.形状设计页面¶
打开APP,点击路径:主页/专案/设计展示形状,出现如下图:
上图数字**1**到**7**按钮分别为:
- **返回上一页:**点击可返回上一层页面。
- **帮助:**说明每个按钮的功能。
- 搜索设备舵机:点击可搜索设备当前在线的舵机。
- 新增舵机:可新增舵机,有6个舵机通道,每个通道最多可新增6个舵机,总数不超25个。
- 删除点选舵机:可删除选定的舵机。
- 实时同步:点击该按钮变为橙色进入实时同步功能,可实时同步操控机器人设备。
- 单选:点击可进行单选和多选切换,可对舵机进行单选和多选。
3.专案摇杆页面¶
点击路径:主页/专案/摇杆,出现如下图:
- 上图按钮对应专案的摇杆,默认是 PS2 模版。
- 右上角有实时同步硬件和编辑模式按钮
3.1. 摇杆自定义¶
点击路径:主页/专 案/摇杆/自定义
- 用户也可以选择自定义摇杆模版,点击右上角的**+**号可从模版列表导入模版。出现如下图:
- 右上角有实时同步硬件和编辑模式按钮。
3.2. 摇杆编辑模式¶
点击路径:主页/专案/摇杆/编辑模式,跳出如下窗口:
可编辑摇杆对应的巨集,每个摇杆按钮可以有 3 个状态,分别是按下、长按和放手。当按下和长按的指令重叠,用户选择了中断,表示长按的指令会覆盖正在进行的按下指令;不中断则意味着按下和长按的指令顺序进行。
4.专案图说明¶
4.1. 专案图主页¶
点击路径:主页/专 案/专案图,出现如下图:
- 页首可以点击专案名字进行修改。
- 右上角有新增和删除巨集的按钮。
- 巨集名字可以通过点击进行修改。
- 点击巨集图片右下角的眼睛可以预览巨集的动作。
4.1.1 专案图动作¶
点击路径:主页/专 案/专案图/动作,出现如下图:
- 页首可以点击专案名字进行修改。
- 右上角只有删除动作的按钮。
- 动作名字可以通过点击名字进行修改。
4.1.2 专案图巨集¶
巨集主页面:
点击路径:主页/专案/专案图/巨集,出现如下图:
- 右面有动作的属性和舵机选择,用户可以在属性列表编辑动作。
- 可以拷贝和删除动作。
- 舵机选择可以单选、多选或全选舵机。
- 可顺序播放整个巨集的内容,长按小方块可以移动他们,改变先后次序。
- 右下角的**+**号可以新增动作、延时及子巨集。
新增动作:
- 点击右下角的**+**号按钮来新增动作,点击新增动作,可以编辑动作名字和用时。完成后,要到动作属性调整角度。如下图:
- 新增动作列表:点击动作列表,如下图,可直接从已有动作列表中选取动作。
- 新增延时:点击延时,可以编辑动作延时时长,如下图:
- 新增子巨集:点击子巨集,如下图:
可直接从已有巨集中选取子巨集,设定循环次数。