机器人与APP连接¶
本公司出厂的机器人均自带源程序,拿到机器人后可直接使用手机APP进行控制。
1. 操作步骤¶
- APP 是通过蓝牙与机器人通信,首先打开手机或平板的蓝牙。
- 打开机器人控制板电源开关,此时控制板上蓝色指示灯闪烁。
- 打开APP软件,进入软件主页面,如下图:
- 点击上图【蓝牙】按钮,点击搜索蓝牙设备,弹出如下图:
- 再点击上图【FASHION-ROBOT】颜色由灰色变为蓝色, 此时控制板上的蓝色指示灯由闪烁变为常亮,表示机器人与APP成功,如下图:
- 返回上一界面选择【专案】,再点击环形箭头扫描导入机器人专案到手机APP,如下图:
- 如提示导入超时,请重新点击环形箭头再次扫描,导入成功会提示**”载入专案成功“**,如下图:
- 导入成功后,点击【专案档】中的“摇杆”,如下图:
- 弹出手柄的窗口,点击**操作模式**,按钮由蓝色变为黄色,表示进入了实时操作模式。如下图:
摇杆默认的是PS2模板,此时可以通过APP手柄对应的按钮来操控机器人。