软件使用方法¶

1. 端口连接¶

1. 双击打开软件后点击左下角的刷新装置按钮，会在下方显示**USB串行设备**，如下图：

1. 选中**"USB串行设备"**，点击开关**OFF**变为**ON**的状态，弹出串行端口设定窗口，如下图：

1. 传输速率默认115200，直接点击**确定**，进入主窗口，如下图：

2. 舵机管理¶

参数操作栏

❶指示，读取连接在控制板且上电的舵机参数，并传回相关数据。

❷指示，按下按钮后会将所设定参数写入舵机。

❸指示，按下按钮后，会将舵机所有参数提取至设置参数设置栏。便于更改参数后一键提取舵机原来参数。

❹指示，按下后将回复目前程序项目档参数。

❺指示，按下后可将每一类参数展开。

❻指示，可将每一类参数收合。

❼指示，开启控制模式后，可在右侧图形区拖动拖曳条，可在线运行舵机。

3. 调试参数操作¶

3.1 保存原始参数¶

1. 点击“读取马达参数”按钮（❶指示），读取舵机里的参数，包括马达版本：V02.06
2. 点击“储存专案”按钮（❷指示），“另存新专案”，此时弹出另存为窗口，自行命名文件及选择存储位置，点击保存，即将舵机原始参数生成为参数档案

3.2 设定参数并写入参数¶

根据舵机应用环境修改参数，并将参数写入至舵机。以设置过温保护参数为例，如上图所示，可通过拖动参数条或输入数值设定参数

1. 当修改的参数与原始参数不一致时，设定的参数栏颜色为橙色（❶指示）。
2. 当想恢复原来参数，点击“撷取马达参数”按钮（❷指示→按钮），即可设定为原来参数。
3. 将所有参数设定好，点击“写入马达参数”按钮（❸指示），即可将所设定参数写入至舵机。

3.3 运行舵机¶

写入参数后，打开控制模式（❶指示），可以在线运行舵机，以检验舵机的运转方向及舵机中点。可看到右侧角度图形界面被点亮。根据实际舵机的角度输入最小值（❷指示）和最大值（❸指示）来调整角度盘，在线运行舵机时角度盘可以直观显示舵机运行角度作参考。选择“脉冲模式”或“位移模式”，并拖动相应拖曳条或输入数值（❹指示）即可使舵机实时运转。