参数功能说明¶

1. 堵转保护¶

堵转保护：

• 当舵机达到“触发堵转保护PWM输出值（%）”并持续“判断堵转保护持续时间（ms）”时，舵机进入堵转保护，输出功率降至“堵转保护限制输出功率（%）”。通俗地讲，就是舵机受到所设定的阻力并持续所设定的时间，舵机就会进入堵转保护，降低输出功率。

• 触发堵转保护PWM输出值（%）设定范围：0 ，50-100。 0：表示取消堵转保护功能。

• 判断堵转保护持续时间（ms）设定范围：50-10000，数值越大保护时间越长。
• 堵转保护限制输出功率（%）设定范围：0-75。 0：表示堵转保护后直接释放扭力，并且需要重新上电方可工作，数值越大表示保护后输出功率越高。

2. 过温保护¶

过温保护：

• 当温度达到触发过温保护温度值（℃）并持续判断过温保护持续时间（ms）时，舵机进入过温保护，输出功率降至过温保护限制输出功率（%）。

• 当温度小于解除过温保护温度值（℃）时，舵机解除过温保护。

• 触发过温保护温度值（℃）设定范围：50-85，设定值越大，表示触发温度保护温度越高。

• 判断过温保护持续时间（ms）设定范围：50-10000，数值越大保护时间越长。
• 解除过温保护温度值（℃）设定范围：24-60，值越大，表示舵机越容易解除温度保护。

3. 电压异常保护¶

电压异常保护：

• 当舵机电压超过“触发过压保护电压值（mV）”或低于“触发欠压保护电压值（mV）”时，舵机进入保护状态。
• 当舵机进入电压异常保护时，舵机需重新上电方可工作。
• 触发过压保护电压值（mV）设定范围：6000-8600，值越大，触发过压保护所需电压越高。
• 触发欠压保护电压值（mV）设定范围：0，4000-7000。 0：表示取消电压保护功能，值越大，触发欠压保护所需电压越高。

4. 中点校准¶

中点校准：

• 可校准舵机的中点位置，舵机中点ADC值设定范围：1849-2247。

5. 转动方向设置¶

转动方向设置：

• 可设置舵机的转动方向。

6. 无信号输入模式¶

无信号输入模式：

• 舵机无信号时，舵机保持锁力或释放锁力。

7. 缓启动¶

缓启动设置：

• 舵机上电时以设定的缓启动时间到达目标位置。
• 软起动时间设置（ms）设定范围：0，50-10000，0：相当于取消缓启动功能。

8. 输入信号极限值设置¶

输入信号极限值设置：

• 可设定舵机输入信号的最大最小脉宽值。
• 输入信号最大脉宽（us）设定范围：1601-3000。
• 输入信号最小脉宽（us）设定范围：200-1400。