现场问题简易排查手册¶

现象一： 整台设备上舵机都无法工作¶

1. 请先检查电源部分，确保电源供给正常，电源功率、电压规格满足设计需求。

2. 如新连线机器请检查连线方法及线序，确保线序正确及连接正常（连接线序请参考舵机规格书、线序说明）；如是已经在运行过程突发无法工作，请先检查连线是否有断开或接触不良现象。

3. 用我们提供上位机扫描舵机，看是否可以扫描到舵机。

a. 如可以扫描到舵机

b. 如无法扫描到舵机或上位机读取异常（如读取时间长/卡在读取画面等）

c. 无法连接COM口

1. 舵机到转接板之间连线或UC02/UC03电源重新拔插一次（注意：非重启电源！），再重新按步骤3 用上位机检验舵机是否可以连接。

2. 如还无法连接请更换转接板UC02/UC03再测试 ，确定问题出现在转接板还是舵机。

3. 还是无法工作请联系我们。

注意：

• 如连接线顺序有误可能会损坏舵机，修正后也无法再连接。
• 以上如有哪一个步骤无法进行下去或有异常冲突请联系我们。

现象二：其中某一颗舵机无法工作¶

1. 如新连线机器请检查连线方法及线序，确保线序正确及连接正常（连接线序请参考舵机规格书、线序说明）；如是已经在运行过程突发无法工作，请先检查连线是否有断开或接触不良现象。

2. 检查该舵机外表是否有温度过高现象（可以手触摸检查 如发烫就代表不正常），如有温度过高，请检查动作是否有长期堵转卡住舵机现象（如爪子打开和另外一侧爪子顶住）。

3. 用我们提供上位机扫描舵机，看是否可以扫描到舵机。

a. 如可以扫描到舵机

b. 如无法扫描到舵机或上位机读取异常（如读取时间长/卡在读取画面等）

c. 无法连接COM口

1. 该舵机连接线重新拔插一次，重复步骤3 。

2. 还是无法工作请联系我们。

现象三：舵机抖动¶

1. 请检查输出轴舵盘及结构到舵盘连接位置是否有螺丝松动问题。
2. 如无松动请联系我们（最好有现场问题视频）。

现象四：舵机某些位置无法转到¶

1. 请检查是否有超过舵机可控角度范围，比如普通角度模式超过180°。
2. 请检查参数设定是否和出厂参数设定一致（出厂参数请参考舵机出厂参数配置表）。

现象五：舵机温度异常¶

1. 请检查舵机运动过程是否有异常堵住舵机情况（如爪子打开和另外一侧爪子顶住 或者有线卡住舵机运动）。
2. 检查舵机参数设定是否和出厂参数设定一致。

问题反馈需求¶

如经过排查还是有问题，反馈问题时麻烦请告知以下

• 请问是新连线或者是新修正参数后出现问题还是正常工作中突发问题，发现问题时舵机已经使用多久
• 问题出现前是否有什么异常现象，如舵机运转缓慢/工作断续等
• 出现问题是整台机器所有舵机都有问题还是其中一颗
• 用我们上位机是否可以扫描到舵机、读取到参数、及是否可以控制
• 如可以读取参数请提供参数截图或者拍照
• 使用电源规格
• 现场不良视频及接线方式