单圈角度控制 / 读取

servo_id angle(°) interval(ms) acc(ms) dec(ms) power(mW) targetVelocity(°/s)

简易模式 基于加减速时间 基于目标速度 读取角度

阻尼模式

servo_id power(mW) 设置

多圈角度控制 / 读取

servo_id angle(°) interval(ms) acc(ms) dec(ms) power(mW) targetVelocity(°/s)

简易模式 基于加减速时间 基于目标速度 读取角度 清除圈数

异步控制

EndAsync cancel? 0 执行 1 取消 异步写入 异步执行

数据监控

monitor servo_id 设置

原点设置

servo_id 设置

停止控制

servo_id stop method 0x10 泄力 0x11 锁力 0x12 阻尼 stop power(mW) 设置

同步控制

选择指令： 8 批量单圈角度简易控制 11 批量单圈角度·基于加减速时间 12 批量单圈角度·基于目标速度 13 批量多圈角度简易控制 14 批量多圈角度·基于加减速时间 15 批量多圈角度·基于目标速度 22 舵机数据监控

+ 添加舵机 发送

发送记录

实时接收

实时曲线