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转接板UC01规格与接线说明

1. 概要

串行总线舵机需要配合串行总线舵机转接板使用,它的作用是将串行总线舵机的单线转换为双线TTL接口(Rx接收端,Tx发送端),通过双线TTL串口接口与单片机进行通信。或者通过转接板上的USB转TTL芯片(CH340),通过USB端口与PC进行通信。

2. 转接板规格

类目 内容
生产商 Fashion Star
型号 UC01-V1.0
输入电压范围 6-12.6 V
USB接口型号 micro USB
USB转TLL芯片 CH340
串行总线舵机接口数 2
舵机接口端子型号 PH2.0 3Pin
舵机最大串联数 254

转接板上有两个舵机的插槽,任选其中一个,通过舵机接线将舵机与转接板相连接,插槽有防反插设计,所以不用担心接反。

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另外**外接电源**在给转接板供电的同时也给舵机进行供电,外接电源的电压范围取决于舵机的电压范围

3. 转接板功能描述

3.1. 功能1: USB转单线TTL

通过USB线将转接板与电脑连接。

注:如果电脑是Windows系统,可以通过舵机调试软件测试舵机相关的功能。如果是其他操作系统,可以通过SDK测试舵机相关功能。

示意图

实物图 以树莓派与2DoF云台之间的连接为例

3.2. 功能2: TTL双线转单线

如果是使用单片机(Arduino/STM32/C51/TI等)与舵机进行通信,需要将转接板的**TTL串口接口**与单片机相连。

示意图 以Arduino为例演示接线方法

舵机转接板 Arduino
GND GND
TX RX
RX TX
5V 5V
  • 备注

  • 转接板的工作电压是5V,请不要将5v电压接到单片机的3.3V管脚上,防止单片机芯片烧毁。若单片机独立供电,则舵机转接板的5v管脚可以悬空。

  • RX代表接收端, TX 代表发送端。

3.3. 功能3: USB转TTL串口

转接板也可以当成普通的USB转TTL串口模块来使用。

4. USB转TTL驱动安装

  • 转接板使用的USB转TTL串口芯片是CH340,需要在Windows上安装CH340的驱动。

CH340驱动下载地址

  • 驱动安装完成之后,检查驱动是否安装成功。

检查CH340驱动是否安装成功

5. 转接板与其他开发板的连接

客户在使用舵机的过程中,会用到不同的开发板及开发环境,下面列出比较常用的开发板与UC01的连接方式及控制舵机的方法。

5.1. 与Arduino Uno的连接

未购买Ardurobo2控制板的话,按照如下连接。若购买了Ardurobo2,直接插在Arduino Uno的上面,无需引线。

Arduino Uno UC01
Rx(Pin0) Tx
Tx(Pin1) Rx
GND GND
Vin 5V

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给UC01供电即可。

控制方法详见Arduino SDK手册

5.2. 与树莓派的连接

未购买Rasprobo2控制板的话,按照如下连接。若购买了Rasprobo2,直接插在树莓派的上面,无需引线。

树莓派 UC01
Rx(Pin10) Tx
Tx(Pin8) Rx
GND(Pin6) GND

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需要注意的是,两个控制板需独立供电。通过电源线给UC01供电,通过Type-C接口给树莓派供电。不使用TTL中的5V接口给树莓派供电是因为提供电流不足以让树莓派正常运行。另外UC01的Micro USB还需要连接树莓派上的USB接口。

控制方法详见Python SDK手册

5.3. 与STM32F103小蓝板的连接

未购买STM32扩展板PTC-32的话,按照如下连接。若购买了PTC-32,直接使用PTC-32控制舵机。

STM32F103 GPIO UC01
PA_10 (UART1 Rx) Tx
PA_9 (UART1 Tx) Rx
5v 5v
GND GND

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给UC01供电即可。

控制方法详见STM32F103 SDK手册

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