10.舵机失锁¶ 注意事项： 失锁状态下，舵机仍会响应指令。 10.1.API¶ 10.1.1.舵机失锁¶ 函数原型 FSUS_STATUS FSUS_WheelStop(Usart_DataTypeDef *usart, uint8_t servoId); usart 舵机控制对应的串口数据对象Usart_DataTypeDef servoId 舵机的ID 使用示例 uint8_t servoId = 0; // 连接在转接板上的总线伺服舵机ID号 FSUS_WheelStop(servoUsart, servoId);