1.概述¶

本SDK提供了基于总线伺服舵机通信协议的STM32F103的API函数，适用于所有总线伺服舵机型号。

1.1.图例¶

HP8-U45-M总线伺服舵机

STM32多合一主控板

总线伺服舵机转接板UC-01

STM32F103C8T6