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软件使用方法

1. 端口连接

  1. 双击打开软件后点击左下角的刷新装置按钮,会在下方显示**USB串行设备**,如下图:

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  1. 选中**"USB串行设备"**,点击开关**OFF**变为**ON**的状态,弹出串行端口设定窗口,如下图:

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  1. 传输速率默认115200,直接点击**确定**,进入主窗口,如下图:

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2. 舵机管理

参数操作栏

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❶指示,读取连接在控制板且上电的舵机参数,并传回相关数据。

❷指示,按下按钮后会将所设定参数写入舵机。

❸指示,按下按钮后,会将舵机所有参数提取至设置参数设置栏。便于更改参数后一键提取舵机原来参数。

❹指示,按下后将回复目前程序项目档参数。

❺指示,按下后可将每一类参数展开。

❻指示,可将每一类参数收合。

❼指示,开启控制模式后,可在右侧图形区拖动拖曳条,可在线运行舵机。

3. 调试参数操作

3.1 保存原始参数

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  1. 点击“读取马达参数”按钮(❶指示),读取舵机里的参数,包括马达版本:V02.06
  2. 点击“储存专案”按钮(❷指示),“另存新专案”,此时弹出另存为窗口,自行命名文件及选择存储位置,点击保存,即将舵机原始参数生成为参数档案

3.2 设定参数并写入参数

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根据舵机应用环境修改参数,并将参数写入至舵机。以设置过温保护参数为例,如上图所示,可通过拖动参数条或输入数值设定参数

  1. 当修改的参数与原始参数不一致时,设定的参数栏颜色为橙色(❶指示)。
  2. 当想恢复原来参数,点击“撷取马达参数”按钮(❷指示→按钮),即可设定为原来参数。
  3. 将所有参数设定好,点击“写入马达参数”按钮(❸指示),即可将所设定参数写入至舵机。

3.3 运行舵机

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写入参数后,打开控制模式(❶指示),可以在线运行舵机,以检验舵机的运转方向及舵机中点。可看到右侧角度图形界面被点亮。根据实际舵机的角度输入最小值(❷指示)和最大值(❸指示)来调整角度盘,在线运行舵机时角度盘可以直观显示舵机运行角度作参考。选择“脉冲模式”或“位移模式”,并拖动相应拖曳条或输入数值(❹指示)即可使舵机实时运转。

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