跳转至

参数功能说明

1. 堵转保护

image-20200225093803936

堵转保护:

  • 当舵机达到“触发堵转保护PWM输出值(%)”并持续“判断堵转保护持续时间(ms)”时,舵机进入堵转保护,输出功率降至“堵转保护限制输出功率(%)”。通俗地讲,就是舵机受到所设定的阻力并持续所设定的时间,舵机就会进入堵转保护,降低输出功率。

  • 触发堵转保护PWM输出值(%)设定范围:0 ,50-100。 0:表示取消堵转保护功能。

  • 判断堵转保护持续时间(ms)设定范围:50-10000,数值越大保护时间越长。
  • 堵转保护限制输出功率(%)设定范围:0-75。 0:表示堵转保护后直接释放扭力,并且需要重新上电方可工作,数值越大表示保护后输出功率越高。

2. 过温保护

image-20200225093846661

过温保护:

  • 当温度达到触发过温保护温度值(℃)并持续判断过温保护持续时间(ms)时,舵机进入过温保护,输出功率降至过温保护限制输出功率(%)。

  • 当温度小于解除过温保护温度值(℃)时,舵机解除过温保护。

  • 触发过温保护温度值(℃)设定范围:50-85,设定值越大,表示触发温度保护温度越高。

  • 判断过温保护持续时间(ms)设定范围:50-10000,数值越大保护时间越长。
  • 解除过温保护温度值(℃)设定范围:24-60,值越大,表示舵机越容易解除温度保护。

3. 电压异常保护

image-20200225093921551

电压异常保护:

  • 当舵机电压超过“触发过压保护电压值(mV)”或低于“触发欠压保护电压值(mV)”时,舵机进入保护状态。
  • 当舵机进入电压异常保护时,舵机需重新上电方可工作。
  • 触发过压保护电压值(mV)设定范围:6000-8600,值越大,触发过压保护所需电压越高。
  • 触发欠压保护电压值(mV)设定范围:0,4000-7000。 0:表示取消电压保护功能,值越大,触发欠压保护所需电压越高。

4. 中点校准

image-20200225093946987

中点校准:

  • 可校准舵机的中点位置,舵机中点ADC值设定范围:1849-2247。

5. 转动方向设置

image-20200225094018500

转动方向设置:

  • 可设置舵机的转动方向。

6. 无信号输入模式

image-20200225094049286

无信号输入模式:

  • 舵机无信号时,舵机保持锁力或释放锁力。

7. 缓启动

image-20200225094118891

缓启动设置:

  • 舵机上电时以设定的缓启动时间到达目标位置。
  • 软起动时间设置(ms)设定范围:0,50-10000,0:相当于取消缓启动功能。

8. 输入信号极限值设置

image-20200225094148998

输入信号极限值设置:

  • 可设定舵机输入信号的最大最小脉宽值。
  • 输入信号最大脉宽(us)设定范围:1601-3000。
  • 输入信号最小脉宽(us)设定范围:200-1400。
回到页面顶部