软件界面功能说明¶

1.通讯界面¶

电脑通过串行端口总管与舵机控制板进行资料传输，开启【串行端口总管】视窗，可管理舵机与电脑之间的通讯。

1.1. 串行端口总管¶

点击【检视】，弹窗后选择【串行端口总管】来开启视窗，如下图：

按钮说明：

上图数字**1**为【刷新装置】按钮，可刷新已连接至电脑的串口

上图数字**2**为【离线模式】按钮，可模拟虚拟串口装置，以供离线编辑使用

2. 舵机管理界面¶

在【串行端口总管】选取串口装置，按下开关按钮后，将会出现串行端口设定视窗，如下图：
目前控制板设定传输速率为115200，数据位数为8，同位检查None，以及停止位数One。
设置完成按下确定后，出现舵机管理视窗，如下图：

2.1. 主工具列按钮说明¶

按钮从左至右分别为：

**开启串行端口按钮：**开启串行端口，对控制板进行连线作业。
**关闭串行端口按钮：**关闭串行端口，对控制板停止连线作业。
**转角单位按钮：**有角度和ADC可选择，角度与ADC在零值相等。
**舵机速度按钮：**进行舵机位置调试时，每个动作执行的预设时间。
**新增专案按钮：**新增一个舵机专案档。
**开启专案按钮：**开启一个已经存在的舵机专案档（svproj）。
**储存档案按钮：**储存舵机专案档。

2.2. 功能区说明¶

功能区有五个子页面，分别是【舵机】、【位置】、【动作】、【宏】和【控制】，如下图：

2.3. 舵机工作区说明¶

舵机工作区有左右两区，左侧为舵机列表区，右侧为图形配置区。

2.3.1. 舵机列表区¶

如下图：

按钮说明：

上图按钮**1**到按钮**4**按钮分别为：

**扫描舵机：**扫描目前安装在控制板且上电的舵机。
**新增舵机：**新增一个或一组指定编号的舵机，按下按钮会出现对话框，如下图：

这些新增的舵机也许不存在于目前的装置，可由专案档进行后续的模拟测试。

**移除舵机：**在选定舵机后该按钮才起作用，可删除选定的舵机。若将在线中的舵机删除，重新扫描后仍会出现。
**量测角度：**按下后会反馈舵机当前角度。

2.3.2. 图形配置区¶

如下图：

按钮说明：

上图按钮**1**到按钮**9**按钮分别为：

**选取范围：**可选择的选项有“所有舵机”、“已选择的舵机”、以及个别选取的串列舵机，如：“串列#1”。
**到此位置：**可令舵机转动到设定的角度。
**选择舵机：**需搭配【选取范围】下拉选单，以选择指定舵机。
**新增位置：**可新增一组舵机位置。
**设定界面颜色：**改变舵机图示颜色。
**网格模式：**开启图形配置区网格，提供对齐功能。
**锁定画面：**开启本模式舵机图示将不可拖拽。
多选： 在点选一个舵机后，再次点选其他舵机将一并选取。
**实时模式：**再次模式下拖拽角度滑杆，舵机将直接动作到指定角度。

2.4. 位置工作区说明¶

2.4.1. 位置列表工具列¶

如下图：

按钮说明：

上图按钮**1**到按钮**6**按钮分别为：

**新增位置：**可新增一组舵机位置。
**移除位置：**在选定位置后本按钮才起作用，可删除选定的位置。
**重新排列位置名称：**按下后可是位置编号重整，如已由操作者自行命名将略过排序。
位置细节：在选定位置后，按下按钮后出现位置细节视窗图，如下图：

到此位置：可令舵机转动到目前显示的角度。
**转换为动作：**按下按钮后，可将此位置添加到动作页面。

2.5. 动作工作区说明¶

动作列表有左右两区，左区为动作列表区，右区为动作细节显示区。

2.5.1. 动作列表区¶

如下图：

按钮说明：

上图按钮1到按钮6按钮分别为：

新增动作：可通过【以测量增加动作】或【从位置增加动作】来新增动作。
移除动作：在选定动作之后，按下按钮可删除选定的动作。
**重新排列位置名称：**按下后可是位置编号重整，如已由操作者自行命名将略过排序。
复制动作：在选定动作之后，按下按钮可直接复制选定的动作作，也支持多选复制。
执行动作：在选定动作之后，按下按钮可使舵机执行选定的动作。
**产生动作定义：**按下按钮会弹出对话框，如下图：

在源代码定义对话框中，可以直接查看动作宣告码，并且可复制取值。

2.5.2. 动作细节显示区¶

如下图：

选定动作后，选定的动作详情则会显示在此区，可动过双击某颗编号舵机角度和时间或多选舵机，以更改舵机动作的角度和时间。

按钮说明：

上图按钮**1**到按钮**2**按钮分别为：

修改角度：选取某颗编号舵机，按下按钮可更改某颗舵机动作的角度。也可多

选舵机，按下按钮可批次更改选取的舵机动作的角度。

修改时间间隔：选取某颗编号舵机，按下按钮可更改某颗舵机动作的时间。也可多

选舵机，按下按钮可批次更改选取的舵机动作的时间。

2.6. 宏（动作组）工作区说明¶

宏（动作组）页面有左右两区，左区为宏列表区，右区为宏编辑区。

2.6.1. 宏列表工具列¶

如下图：

按钮说明：

上图按钮**1**到按钮**8**按钮分别为：

新增宏：可新增一个宏，下拉有：新增动作命令、新增宏命令，以及新增延迟命令三个选项；（新增动作命令：适合单一动作加入）；（新增宏命令：实现循环功能，可加入除自己之外，且无內含其他宏的宏作為命令（一级宏），并设定执行次数）；（新增延迟命令：加入延时，以毫秒计）。
移除宏：在选定宏之后，按下按钮可删除选定的宏。
**重新排列位置名称：**按下后可是位置编号重整，如已由操作者自行命名将略过排序。
执行宏：在选定宏之后，按下按钮可使舵机执行选定的宏动作。
暂定宏：按下按钮可使舵机暂停宏动作，再次按下按钮可使舵机继续宏动作。
停止宏：停止舵机宏动作。
产生宏定义：按下按钮后出现对话视窗图，如下图：